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CN209167213U_储罐检测机器人有效

专利基本信息
申请号CN201821920420.1申请日2018-11-21
公开(公告)号CN209167213U公开(公告)日2019-07-26
申请公布号CN209167213U申请公布日2019-07-26
分类号G01N27/85(2006.01)I分类-
发明人樊建春; 何守杰; 高富民; 温东; 姜健康; 常睿; 周威; 刘迪; 刘祥元; 焦田田; 王彦然; 杨思齐; 韩婷申请(专利权)人
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人党晓林; 陈烨
地址102249 北京市昌平区府学路18号
摘要本实用新型公开了一种储罐检测机器人,其包括:驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构,驱动机构包括:主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮;提升机构包括:设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件;引导机构设置有用于引导提拉件的连接件,连接件的一端固定在驱动底板上;另一端通过导向轮与提拉件相配合;检测机构包括:检测底板,设置有磁记忆传感器的传感器盒,磁铁,在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动,在提升机构的带动下,检测机构能沿着罐壁上下运动。本实用新型能够准确识别出储罐存在缺陷的位置,进而对储罐进行早期诊断、探伤。
储罐检测机器人
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12019-07-26授权 授权
权利要求
 
截止目前暂无权利要求信息
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