| 申请号 | 2020220017538 | 申请日 | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号 | CN212331026U | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN212331026U | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I; | 分类 | - |
| 发明人 | 徐敏华 | 申请（专利权）人 | |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邓凌云 |
| 地址 | 313102浙江省湖州市长兴县李家巷镇工业集中区 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人，涉及机器人领域，包括底板，所述底板的表面安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆，所述齿杆的齿杆的外侧连接有套筒，所述机器人本体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有滑块，所述套筒的顶部连接有升降柱，所述升降柱的顶部连接有轴臂。本实用新型通过气缸控制进气口打开进气，使得气缸内外压力相等，将刹车片顶出与刹车盘接触进行制动，轴臂运行时排气口将气排出，气缸内部产生负压，使得刹车片与刹车盘分离，刹车盘与刹车片的配合，可快速限制轴臂的运动，缩短了轴臂的制动时间，避免机器人受到损伤，延长了机器人的使用寿命。 | ||
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