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CN109555474A_空间四自由度凿岩机钻臂机构综合方法及钻臂机构在审

专利基本信息
申请号CN201811624822.1申请日2018-12-28
公开(公告)号CN109555474A公开(公告)日2019-04-02
申请公布号CN109555474A申请公布日2019-04-02
分类号E21B7/00(2006.01)I; E21B15/00(2006.01)I分类-
发明人孙良; 卢副伟; 叶治政; 武传宇申请(专利权)人
代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李海燕
地址310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
摘要本发明公开了空间四自由度凿岩机钻臂机构综合方法及钻臂机构。凿岩机的工作速度、凿岩精度是凿岩机发展的关键因素。本发明通过筛选拓扑图综合设计出主臂组件,然后在主臂组件基础上构建出空间四自由度凿岩钻机钻臂机构,包括主臂组件、二号液压缸、销轴、三号液压缸、副臂、保持架和滑台;主臂组件包括机体、一号液压缸、主臂、连接构件、四号液压缸、二副构件和三副构件。本发明能设计出更多符合主臂组件要求且更优的新构型;提供的具体钻臂机构,通过四个液压缸的控制,能实现主臂相对机体的仰俯角调节,主臂相对机体的左右摆动调节,副臂相对主臂的左右摆动调节,副臂相对主臂的仰俯角调节,进而调节凿岩机达到工作环境要求后实施凿岩工作。
空间四自由度凿岩机钻臂机构综合方法及钻臂机构
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12019-04-02公开 公开
22019-04-26实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):E21B 7/00
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