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CN112166793A_一种自动避障除草机在审

专利基本信息
申请号CN202011076228.0申请日2020-10-10
公开(公告)号CN112166793A公开(公告)日2021-01-05
申请公布号CN112166793A申请公布日2021-01-05
分类号A01D34/64;A01D75/18;G05D1/02分类农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
发明人蔡毅申请(专利权)人
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
要想区分是否属于正规的专利代理机构,可以到专利局网站上查询,有专门的专利代理信息页,还包括了正规专利代理机构中的违规行为的惩戒等。
长沙麓创时代专利代理事务所(普通合伙)代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。专利代理师应具备一定的条件,经考核批准,由国家知识产权局颁发专利代理师资格证。
贾庆
地址414000 湖南省岳阳市云溪区绿色产业园
摘要本发明公开了一种自动避障除草机,包括运动系统,运动系统连接有连杆,连杆连接有内罩体,内罩体通过发条弹簧连接有外罩体;内罩体通过拉力传感器与发条弹簧相连;外罩体表面固定有若干竖向档条;内罩体内安装有第一旋转装置,第一旋转装置的转轴连接有除草扇叶;内罩体轴接在旋转装置的转轴上;内罩体上固定有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮连接有第二旋转装置。本发明通过机械结构感应障碍物,并根据运动系统的运动轨迹判断得到障碍物的形状,不受外界光线,柔性遮挡物的影响,有效实现了除草过程中的自动避障操作。
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-01-05公开-
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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