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车辆制动方法、装置、设备和存储介质

审中
专利申请流程有哪些步骤?
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-07-05
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-08-13
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
-
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-07-05
基本信息
申请号CN202110754159.2申请日2021-07-05
申请公布号CN113246976A申请公布日2021-08-13
授权公告号CN113246976B授权公告日2021-11-26
优先权号
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-优先权日
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-
分类号
B60T7/22
B 作业;运输
B60 一般车辆
B60T 车辆制动控制系统或其部件;一般制动控制系统或其部件(电力制动系统的控制入B60L7/00;车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W);一般制动元件在车辆上的布置;用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置;便于冷却制动器的车辆的改进〔1,8〕
B60T7/00 制动作用启动装置
B60T7/12 ·用于自动启动的;用于不按司机或乘客意愿启动的
B60T7/22 ··由车辆接触启动的,例如保险杠与外界物体例如另一辆车接触启动的〔4〕
B60W30/095
B 作业;运输
B60 一般车辆
B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
B60W30/00 不与某一特定子系统的控制(例如,使用车辆子系统联合控制的系统的控制)相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕
B60W30/08 ·预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8,2012.01〕
B60W30/095 ··预测行进路线或碰撞的可能性t〔2012.01〕
B60W30/09
B 作业;运输
B60 一般车辆
B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
B60W30/00 不与某一特定子系统的控制(例如,使用车辆子系统联合控制的系统的控制)相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕
B60W30/08 ·预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8,2012.01〕
B60W30/09 ··采取自动动作以避免碰撞,例如刹车和转向t〔2012.01〕
申请人信息
申请(专利权)人发明人徐显杰;亚瑟·菲利波维奇
地址天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元邮编300000
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
-代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
-
摘要
本发明涉及车辆控制领域,公开了一种车辆制动方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取车辆与碰撞检测对象的当前相对速度和当前相对距离,以及车辆的目标驾驶员的当前平均加速度;基于当前平均加速度、当前制动延迟时长、当前相对距离和设定安全距离,确定目标驾驶员对应的相对速度阈值;该当前制动延迟时长基于当前制动气压、目标制动气压、当前相对距离和当前速度确定;基于当前相对速度和相对速度阈值,确定制动响应方式。通过上述技术方案,确定了更加适配于目标驾驶员和当前车辆行驶情况的相对速度阈值,继而更加灵活地确定车辆的制动响应,提高了自适应刹车系统介入时机的准确性,进而提高了自适应刹车系统的准确性和使用率。
车辆制动方法、装置、设备和存储介质
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-08-31实质审查的生效实质审查的生效
22021-08-13公布公布
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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