天眼查logo
国家中小企业发展基金旗下
官方备案企业征信机构

天眼查专利河北砺兵科技有限责任公司专利详情

在手机上查看 专利详情

CN109443101A_一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法在审

专利基本信息
申请号CN201811630733.8申请日2018-12-29
公开(公告)号CN109443101A公开(公告)日2019-03-08
申请公布号CN109443101A申请公布日2019-03-08
分类号F41J7/04(2006.01)I分类-
发明人李策; 杨博; 秦学志; 王建华; 张坚; 崔健; 王飞; 秦联民申请(专利权)人
代理机构石家庄科诚专利事务所(普通合伙)代理人张红卫; 刘兰芳
地址050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号
摘要本发明公开了一种机器人靶标多靶多姿态显示装置,包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和靶标;信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器,信号检测机构的信号输出端与控制机构连接,用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构;控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作;驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器;驱动机构的减速器与起倒机构连接,所述起倒机构上连接有靶标,所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。本发明能够显示不同的作战姿态,实现不同的训练级别和训练难度,适用于射击训练领域。
一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12019-03-08公开 公开
22019-04-02实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):F41J 7/04
权利要求

1.一种机器人靶标多靶多姿态显示装置,其特征在于,它包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和设于起倒机构上的靶标;

所述信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器,所述信号检测机构的信号输出端与控制机构连接,用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构;

说明书
小程序
天眼查小程序
APP
天眼查APP
微信
天眼查微信公众号
反馈
客服
活动
置顶
天眼查客服:400-871-6266
版权所有:北京金堤科技有限公司 ©2018 TIANYANCHA 京ICP备14061319号-2  增值电信业务经营许可证:京B2-20181511 
违法和不良信息举报电话:400-871-6266
举报邮箱:jubao@tianyancha.com