天眼查logo
国家中小企业发展基金旗下
官方备案企业征信机构

天眼查专利中国计量大学专利详情

在手机上查看 专利详情

CN110603976A_番茄枝叶修剪装置及其修剪方法在审

专利基本信息
申请号CN201911018200.9申请日2019-10-24
公开(公告)号CN110603976A公开(公告)日2019-12-24
申请公布号CN110603976A申请公布日2019-12-24
分类号A01G3/037;A01G3/02分类农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
发明人梁喜凤;杨铭涛;花瑞;楼玉红;花诗影;王永维申请(专利权)人
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
要想区分是否属于正规的专利代理机构,可以到专利局网站上查询,有专门的专利代理信息页,还包括了正规专利代理机构中的违规行为的惩戒等。
杭州求是专利事务所有限公司代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。专利代理师应具备一定的条件,经考核批准,由国家知识产权局颁发专利代理师资格证。
傅朝栋;张法高
地址310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
摘要本发明公开了一种用于番茄枝叶修剪装置及其修剪方法,属于农用机器人领域。本发明所述装置包括圆盘、夹取机构、剪切机构和外壳。本装置通过直流电机同时带动夹取和修剪机构完成工作;夹取机构通过电机带动两个反向转动齿轮转动,从而带动夹爪反向转动实现对枝叶夹取,同时,刀刃沿安装固定圆盘上的两圆弧型轨道旋转实现剪切。本发明克服了传统剪裁的末端执行器在剪裁枝叶时,枝叶容易晃动的问题,且该装置可靠性高,控制操作简单,效率高,通用性高,不仅适合于番茄的枝叶修剪,也同样适合其他类似农作物的职业修剪,且人工劳动强度小。
番茄枝叶修剪装置及其修剪方法
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
1-公开 公开
22020-01-17实质审查的生效-
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
说明书
小程序
天眼查小程序
APP
天眼查APP
微信
天眼查微信公众号
反馈
客服
置顶
天眼查客服:400-608-0000
版权所有:北京天眼查科技有限公司 ©2020 TIANYANCHA 京ICP备14061319号-2  增值电信业务经营许可证:京B2-20181511 
违法和不良信息举报电话:400-608-0000
举报邮箱:jubao@tianyancha.com