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天眼查专利浙江清大智能机器人有限公司专利详情

CN113008144A_自定位抱线行走机构

审中
专利申请流程有哪些步骤?
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-04-09
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-06-22
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
-
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-04-09
基本信息
申请号CN202110383367.6申请日2021-04-09
申请公布号CN113008144A申请公布日2021-06-22
授权公告号-授权公告日-
优先权号
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-优先权日
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-
分类号G01B11/02
申请人信息
申请(专利权)人发明人林桂明;陈永志;梁伟;张磊
地址浙江省杭州市余杭区南苑街道余之城3幢1101室邮编311100
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
翁斌
摘要
本发明公开了一种自定位抱线行走机构,其特征是:所述自定位抱线行走机构包括驱动轮组件和自定位抱线组件;所述驱动轮组件包括驱动轮体和电机;所述电机的输出轴与驱动轮体连接;所述自定位抱线组件包括支架、升降板组件、弹性支撑组件和限位轮;所述升降板组件设置于支架上,并且升降板组件能够相对于支架上下移动;所述限位轮具有两个并且通过弹性支撑组件设置于升降板组件上,以及两个限位轮形成V型结构并且位于驱动轮体的下方,并与驱动轮体之间形成导线抱紧位。本发明能够使测量主机在架空导线上稳定行走,便于测量主机得出导线各个位置处的定位坐标信号,进而便于导线弧垂的测量。
自定位抱线行走机构
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-06-22公布公布
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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