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天眼查专利云南交投公路建设第一工程有限公司专利详情

一种用于隧道内架工字钢的机器人结构

审中
专利申请流程有哪些步骤?
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-01-28
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-06-04
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
-
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-01-28
基本信息
申请号CN202110116355.7申请日2021-01-28
申请公布号CN112901219A申请公布日2021-06-04
授权公告号-授权公告日-
优先权号
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-优先权日
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-
分类号
B25J5/02
B 作业;运输
B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J 机械手;装有操纵装置的容器(单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30;外科用的针头操纵器入A61B17/062;与滚轧机有关的机械手入B21B39/20;与锻压机有关的机械手入B21J13/10;夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00;起重机入B66C;用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00;机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06)〔5〕
B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手(B25J1/00优先;程序控制机械手入B25J9/00)
B25J5/02 ·沿导轨移动的
B25J11/00
B 作业;运输
B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J 机械手;装有操纵装置的容器(单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30;外科用的针头操纵器入A61B17/062;与滚轧机有关的机械手入B21B39/20;与锻压机有关的机械手入B21J13/10;夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00;起重机入B66C;用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00;机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06)〔5〕
B25J11/00 不包含在其他组的机械手
E21D11/40
E 固定建筑物
E21 土层或岩石的钻进;采矿
E21D 竖井;隧道;平硐;地下室(土壤调节材料或土壤稳定材料入C09K17/00;采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C;安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F)〔2,6〕
E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室,例如,地下大型硐室的衬砌;其衬砌物;现场制衬砌物,例如,通过组装(E21D15/00至E21D23/00优先;竖井专用的入E21D5/00;带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B9/06)〔2〕
E21D11/40 ·搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械〔2〕
B25J19/00
B 作业;运输
B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J 机械手;装有操纵装置的容器(单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30;外科用的针头操纵器入A61B17/062;与滚轧机有关的机械手入B21B39/20;与锻压机有关的机械手入B21J13/10;夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00;起重机入B66C;用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00;机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06)〔5〕
B25J19/00 与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置(一般安全装置入F16P;一般防辐射装置入G21F)
申请人信息
申请(专利权)人发明人刘荣江;潘承华;周鸿煜;龙小蒋;李菊丽;薛永红;康峻嘉
地址云南省昆明市西山区西坝路新村11号煦翥苑B栋2层邮编650000
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
熊军
摘要
本发明公开了一种用于隧道内架工字钢的机器人结构,包括轨道,所述轨道铺设在轨道的底部中心处,所述轨道上设有底座,所述底座底部设有与所述轨道相配合的驱动轮,所述底座内底部设有与所述驱动轮相配合的驱动装置,所述底座顶部两侧中心处分别设有一个侧边固定装置,所述侧边固定装置包括导板,所述导板一侧中心处设有滑槽,所述滑槽底部中心处设有伸缩液压缸一,所述伸缩液压缸一顶部设有固定板,所述固定板位于所述滑槽内,所述固定板一侧中心处设有连接板,所述连接板的另一端贯穿至所述导板的外侧,所述连接板内部两侧分别设有一组传动机构。有益效果:通过导板、滑槽、伸缩液压缸一与固定板的设计,从而调节夹紧装置的高度。
一种用于隧道内架工字钢的机器人结构
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-06-22实质审查的生效实质审查的生效IPC(主分类):E21D11/20
22021-06-04公布公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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