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采煤机滚筒焊接系统及焊接控制方法

审中
专利申请流程有哪些步骤?
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-06-29
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-08-13
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
-
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-06-29
基本信息
申请号CN202110726546.5申请日2021-06-29
申请公布号CN113245665A申请公布日2021-08-13
授权公告号-授权公告日-
优先权号
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-优先权日
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-
分类号
B23K9/02
B 作业;运输
B23 机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K 钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工(用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C23/22;用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D19/08;用浸入方式的铸造入B22D23/04;用烧结金属粉末制造复合层入B22F7/00;机床上的仿形加工或控制装置入B23Q;不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C;燃烧器入F23D)
B23K9/00 电弧焊接或电弧切割(电渣焊入B23K25/00;焊接变压器入H01F;焊接发电机H02K)
B23K9/02 ·缝焊;衬板装置;嵌入物
B23K9/12
B 作业;运输
B23 机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K 钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工(用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C23/22;用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D19/08;用浸入方式的铸造入B22D23/04;用烧结金属粉末制造复合层入B22F7/00;机床上的仿形加工或控制装置入B23Q;不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C;燃烧器入F23D)
B23K9/00 电弧焊接或电弧切割(电渣焊入B23K25/00;焊接变压器入H01F;焊接发电机H02K)
B23K9/12 ·用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K33/00
B 作业;运输
B23 机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K 钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工(用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C23/22;用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D19/08;用浸入方式的铸造入B22D23/04;用烧结金属粉末制造复合层入B22F7/00;机床上的仿形加工或控制装置入B23Q;不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C;燃烧器入F23D)
B23K33/00 用于钎焊或焊接连接的工件特殊形状的边缘部分;由此形成焊缝的填充
申请人信息
申请(专利权)人发明人黄秋来;黄振中;李辉;徐常中;郭岱;王灿;马子尧;魏升;刘振;全保朝;路潞;阚文浩;陶高群
地址上海市奉贤区环城东路168号邮编201401
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
-代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
-
摘要
本发明涉及一种采煤机滚筒焊接系统及焊接控制方法,所述系统包括机器人控制系统和与其通信连接并能联动的回转变位机、滚筒定位工装、焊接机器人、焊机以及PLC控制柜;所述方法采用所述系统并执行以下步骤:a.机器人控制系统控制回转变位机和滚筒定位工装联动,将待焊接滚筒偏转到适合待焊接齿座焊接的方位上;b.焊接机器人带动焊枪逐道、逐层进行焊缝焊接;c.机器人控制系统控制待焊接滚筒偏转到适合下一个待焊接齿座焊接的方位上,执行步骤b。本发明能解决涉及需要多层多道填充焊接的短焊缝的采煤机滚筒上各齿座的高精度焊接难题。
采煤机滚筒焊接系统及焊接控制方法
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-08-31实质审查的生效实质审查的生效
22021-08-13公布公布
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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