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Verfahren zum Nullpunktabgleichen eines Drehmomentsensors aneinem Manipulator

有效
基本信息
申请号DE201310212433申请日2013-06-27
授权公告号DE102013212433(A1)授权公告日-
优先权号
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
DE201310212433优先权日
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
2013-06-27
分类号
G01L5/16
G 物理
G01 测量;测试
G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力(称量入G01G)〔4〕
G01L5/00 适用于特殊目的的,用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法
G01L5/16 ·用于测量力的分量的
G01L3/00
G 物理
G01 测量;测试
G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力(称量入G01G)〔4〕
G01L3/00 转矩、功、机械功率、机械效率的一般计量
G01L25/00
G 物理
G01 测量;测试
G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力(称量入G01G)〔4〕
G01L25/00 用于测量力、转矩、功、机械功率或机械效率的仪表的检测或校准〔2〕G01L27/00用于测量流体压力的仪表的检测或校准〔2〕
申请人信息
申请(专利权)人发明人TSCHARNUTER, DIETMAR;NITZ, GERNOT
地址-邮编-
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
-代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
-
摘要
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nullpunktabgleichen eines Drehmomentsensors (4) an einem Manipulator (1, 1a), der mehrere über Gelenke (3) verbundene Glieder (2) aufweist, wobei wenigstens ein mittels eines Antriebs bewegliches Gelenk (3) ein erstes Glied (9, 2.4) des Manipulators (1, 1a) mit einem zweiten Glied (10, 2.5) des Manipulators (1, 1a) drehbar verbindet und an dieses Gelenk (3) wenigstens ein Drehmomentsensor (4) gekoppelt ist, welcher wenigstens einen drehmomentabhängigen Messwert liefert, aufweisend die folgenden Schritte:–Lagern des ersten Glieds (9, 2.4) und des zweiten Glieds (10, 2.5) in einem örtlich stabilen Zustand;–Antriebslosschalten zumindest des Antriebs desjenigen Gelenks (3), an welches der abzugleichende Momentsensor (4) angekoppelt ist;–Öffnen einer gegebenenfalls vorhandenen, geschlossenen Bremse desjenigen Gelenks (3), an welches der abzugleichende Momentsensor (4) angekoppelt ist;–anschließendes Aufnehmen des drehmomentabhängigen Messwertes des abzugleichenden Momentsensors (4), als Referenzwert eines drehmomentlosen Zustands des Gelenks.</p>
法律状态
 
截止目前暂无法律状态信息
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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