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CN112238455A_一种机器人的参数调整方法、参数调整装置及服务器在审

专利基本信息
申请号CN202011063386.2申请日2020-09-30
公开(公告)号CN112238455A公开(公告)日2021-01-19
申请公布号CN112238455A申请公布日2021-01-19
分类号B25J9/16分类手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
发明人刘大志;邓有志申请(专利权)人
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
要想区分是否属于正规的专利代理机构,可以到专利局网站上查询,有专门的专利代理信息页,还包括了正规专利代理机构中的违规行为的惩戒等。
深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。专利代理师应具备一定的条件,经考核批准,由国家知识产权局颁发专利代理师资格证。
肖遥
地址518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
摘要本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的参数调整方法、参数调整装置及服务器,所述方法包括:获取待运输物品标识和运输路径的路径信息;控制测试机器人在基于路径信息建立的测试环境中运输待运输物品标识所指向的物品,以获得目标位置,目标位置为物品发生不良变化时测试机器人在测试环境中的位置;根据目标位置对测试机器人的运动参数进行调整,得到目标运动参数;将目标运动参数发送至运输机器人,以指示运输机器人根据目标运动参数在运输路径上运输物品。通过上述方法,可以提高运输机器人的平稳性,从而降低运输机器人运输的物品发生破损的可能性。
一种机器人的参数调整方法、参数调整装置及服务器
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-01-19公开-
22021-02-05实质审查的生效-
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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