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CN110900614A_一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统在审

专利基本信息
申请号CN201911331782.6申请日2019-12-21
公开(公告)号CN110900614A公开(公告)日2020-03-24
申请公布号CN110900614A申请公布日2020-03-24
分类号B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00分类手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
发明人苗立晓;程国醒;李睿杨;石建军;孙毅;冷俊申请(专利权)人
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
要想区分是否属于正规的专利代理机构,可以到专利局网站上查询,有专门的专利代理信息页,还包括了正规专利代理机构中的违规行为的惩戒等。
北京维正专利代理有限公司 11508代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。专利代理师应具备一定的条件,经考核批准,由国家知识产权局颁发专利代理师资格证。
诸炳彬
地址518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)
摘要本发明公开了一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统,涉及工业自动化技术领域。其技术要点包括工作台,其顶面设置为水平的台面;传送带总成,包括传送带主体,以及正向传送带和反向传送带;所述传送带主体的前端安装有前导向件,前导向件具有将反向传送带上工件导向越过分隔间距移动至正向传送带上的前导向斜面;所述传送带主体的后端安装有后导向件,后导向件具有将正向传送带上工件导向越过分隔间距移动至反向传送带上的后导向斜面;视觉系统,其安装在工作台上,其拍摄视野正对正向传送带前侧;工业机器人,其安装在工作台的后侧,具有正向传送带后侧执行抓取的工作范围,本发明具有无需额外人力,能对工件重复抓取的优点。
一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12020-04-17实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16
22020-03-24公开 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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