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图像生成装置、图像生成方法以及图案光生成装置

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专利申请流程有哪些步骤?
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2015-11-16
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-07-10
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-07-31
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2035-11-16
基本信息
申请号CN201580080494.1申请日2015-11-16
申请公布号CN108271407A申请公布日2018-07-10
授权公告号CN108271407B授权公告日2020-07-31
优先权号
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-优先权日
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-
分类号
G06T7/00
G 物理
G06 计算;推算;计数
G06T 一般的图像数据处理或产生(特别适用于特定应用,见相关的小类,如G01C,G06K,G09G,H04N)〔6,8〕
G06T7/00 图像分析,例如从位像到非位像〔6〕
G01B11/00
G 物理
G01 测量;测试
G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备(G01B9/00组中包括的各式仪器本身入G01B9/00)〔2〕
申请人信息
申请(专利权)人发明人藤田伟雄;山下孝一;的场成浩
地址日本东京都邮编-
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京三友知识产权代理有限公司代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
三菱电机株式会社
摘要
图像生成装置具有摄像部(11)、投影部(22)以及距离信息生成部(18),投影图案包含在第1方向排列有多行并且在第2方向排列有多列的单位图案。多个光点是由作为状态彼此不同的光点的第1点和第2点构成的,排列在第1方向的单位图案具有彼此相同的光点排列,排列在第2方向的单位图案具有彼此不同的光点排列,在各个单位图案中,排列在第1方向的多个光点中的第1点的个数在第2方向的各行中是相同的固定数,在单位图案以外的部位,第2方向的与单位图案相同长度的行中包含的第1点的个数在第2方向的任意行中都与所述固定数不同。
图像生成装置、图像生成方法以及图案光生成装置
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12018-07-10公布公开
22020-07-31授权授权
32018-08-03实质审查的生效实质审查的生效
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1. 一种图像生成装置,其特征在于,该图像生成装置具有: 摄像部,其通过拍摄摄像空间来生成摄像信号; 投影部,其通过向所述摄像空间投射图案光,在存在于所述摄像空间内的被摄体上形 成作为投影像的投影图案; 分离部,其根据在没有投射所述图案光时生成的所述摄像信号和在投射了所述图案光 时生成的所述摄像信号,生成投影像成分的图像信号和不包含所述投影图案的成分的背景 成分的图像信号;以及 距离信息生成部,其预先存储有所述投影图案内的各光点的位置与投影角之间的关 系,根据所述投影图案内的各光点的位置与投影角之间的关系以及所述投影像成分的所述 图像信号,确定由所述摄像部拍摄到的所述投影图案内的各光点的投影角,根据所确定的 所述投影角求出到被投射所述各光点的所述被摄体的距离,生成表示所述距离的距离信 息, 所述投影图案包含在第1方向排列有多行并且在与所述第1方向正交的第2方向排列有 多列的多个单位图案, 多个所述光点是由作为状态彼此不同的光点的第1点和第2点构成的, 排列在所述第1方向的多个单位图案具有彼此相同的光点排列, 排列在所述第2方向的多个单位图案具有彼此不同的光点排列, 在所述多个单位图案的各个单位图案中,排列在所述第1方向的多个光点中的所述第1 点的个数在所述第2方向的各行中是相同的固定数, 在所述单位图案以外的部位,所述第2方向的与单位图案相同长度的行中包含的所述 第1点的个数在所述第2方向的任意行中都与所述固定数不同。

2. 根据权利要求1所述的图像生成装置,其特征在于, 所述第1点是作为通过被照射从所述投影部射出的光线而形成的位置处的所述光点的 点亮点, 所述第2点是作为没有被照射光线的位置处的所述光点的非点亮点。

3. 根据权利要求1或2所述的图像生成装置,其特征在于, 所述距离信息生成部具有图案妥当性确认部, 所述图案妥当性确认部根据由所述分离部生成的所述投影像成分的图像信号,对所述 第1方向和所述第2方向分别读取尺寸是所述单位图案的2个周期量以上的矩形区域内的光 点, 所述图案妥当性确认部判定是否满足如下条件:在所述第1方向相距所述单位图案的 长度量的距离的位置处的光点的状态一致,以及在所述第1方向长度与所述单位图案的长 度相同的列中包含的所述第1点的个数,与所述单位图案的所述第1方向的列中包含的所述 第1点的个数相同。

4. 根据权利要求1〜3中的任意一项所述的图像生成装置,其特征在于, 所述距离信息生成部具有单位图案提取部, 所述单位图案提取部根据由所述分离部生成的所述投影像成分的图像信号,对所述第 1方向读取所述单位图案的1个周期量以上的矩形区域内包含的光点的状态,对所述第2方 向读取所述单位图案的2个周期量以上的矩形区域内包含的光点的状态, 所述单位图案提取部对在所述第2方向长度与所述单位图案的长度相同的行中包含的 所述第1点的个数进行计数,检索在任何行中所述第1点的个数的计数值都与所述单位图案 的所述第2方向的行中包含的所述第1点的个数一致的部位,提取以所述部位为边界的与所 述单位图案相同尺寸的区域的光点。

5. 根据权利要求1〜4中的任意一项所述的图像生成装置,其特征在于, 所述距离信息生成部具有识别码读取部, 所述识别码读取部根据由所述分离部生成的所述投影像成分的图像信号,提取与所述 单位图案相同尺寸的区域的光点, 所述识别码读取部根据提取出的所述光点的图案以及在所述第1方向反复配置提取出 的所述光点的图案而得到的图案,对在所述第1方向抽出与所述单位图案相同长度的区域 而得到的图案和所述投影图案的整体中包含的单位图案进行匹配,求出一致的图案。

6. 根据权利要求1〜5中的任意一项所述的图像生成装置,其特征在于, 构成所述投影图案的整体的光点排列被设定成以所述投影图案的整体的中心位置为 对称中心的点对称, 构成所述投影图案的所述多个单位图案包含第1单位图案和第2单位图案的组,所述第 2单位图案是以所述第1单位图案的中心位置为中心使所述第1单位图案旋转180度而得到 的。

7. 根据权利要求1〜6中的任意一项所述的图像生成装置,其特征在于, 所述单位图案是由在所述第1方向为4行且在所述第2方向为4列的光点构成的, 所述单位图案中包含的排列在所述第1方向的所述第1点的个数是2个, 所述单位图案中包含的排列在所述第2方向的所述第1点的个数是2个。

8. 根据权利要求1〜6中的任意一项所述的图像生成装置,其特征在于, 所述单位图案是由在所述第1方向为4行且在所述第2方向为6列的光点构成的, 所述单位图案中包含的排列在所述第1方向的所述第1点的个数是2个, 所述单位图案中包含的排列在所述第2方向的所述第1点的个数是3个。

9. 一种图像生成方法,其特征在于,该图像生成方法具有如下步骤: 通过向摄像空间投射图案光,在存在于所述摄像空间内的被摄体上形成作为投影像的 投影图案; 通过拍摄摄像空间来生成摄像信号; 根据在没有投射所述图案光时生成的所述摄像信号和在投射了所述图案光时生成的 所述摄像信号,生成投影像成分的图像信号和不包含所述投影图案的成分的背景成分的图 像信号;以及 根据预先存储的所述投影图案内的各光点的位置与投影角之间的关系以及所述投影 像成分的所述图像信号,确定拍摄到的所述投影图案内的各光点的投影角,根据所确定的 所述投影角求出到被投射所述各光点的所述被摄体的距离,生成表示所述距离的距离信 息, 所述投影图案包含在第1方向排列有多行并且在与所述第1方向正交的第2方向排列有 多列的多个单位图案, 多个所述光点是由作为状态彼此不同的光点的第1点和第2点构成的, 排列在所述第1方向的多个单位图案具有彼此相同的光点排列, 排列在所述第2方向的多个单位图案具有彼此不同的光点排列, 在所述多个单位图案的各个单位图案中,排列在所述第1方向的多个光点中的所述第1 点的个数在所述第2方向的各行中是相同的固定数, 在所述单位图案以外的部位,所述第2方向的与单位图案相同长度的行中包含的所述 第1点的个数在所述第2方向的任意行中都与所述固定数不同。

10.—种图案光生成装置,该图案光生成装置具有投影部和驱动部,所述投影部根据从 光源射出的光,生成并投射由预先确定的光点的图案构成的图案光,在被摄体上形成作为 投影像的投影图案,所述驱动部驱动所述光源,该图案光生成装置的特征在于, 所述投影图案包含在第1方向排列有多行并且在与所述第1方向正交的第2方向排列有 多列的多个单位图案, 多个所述光点是由作为状态彼此不同的光点的第1点和第2点构成的, 排列在所述第1方向的多个单位图案具有彼此相同的光点排列, 排列在所述第2方向的多个单位图案具有彼此不同的光点排列, 在所述多个单位图案的各个单位图案中,排列在所述第1方向的多个光点中的所述第1 点的个数在所述第2方向的各行中是相同的固定数, 在所述单位图案以外的部位,所述第2方向的与单位图案相同长度的行中包含的所述 第1点的个数在所述第2方向的任意行中都与所述固定数不同。

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