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天眼查专利浙江华睿科技有限公司专利详情

AGV的巡游方法、装置、设备及可读存储介质

有效
专利申请流程有哪些步骤?
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-06-21
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-08-13
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-10-15
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-06-21
基本信息
申请号CN202110682459.4申请日2021-06-21
申请公布号CN113253692A申请公布日2021-08-13
授权公告号CN113253692B授权公告日2021-10-15
优先权号
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-优先权日
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
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分类号G05B19/418
申请人信息
申请(专利权)人发明人姚震;金亦东;徐良;卢维
地址浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层邮编310051
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
江宇
摘要
本发明公开了一种AGV的巡游方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:在确定有特定任务的情况下,针对当前未配对的巡游点,确定任务点与该未配对的巡游点的距离在预设阈值范围内的特定任务的个数;根据个数计算该未配对的巡游点的被巡游概率值;根据各未配对的巡游点的被巡游概率值给未配对的第一AGV分配巡游点;按照分配好的巡游点,调度对应的AGV行驶至巡游点;在检测到行驶中的AGV已到达巡游点,且未执行特定任务,解除已到达巡游点的AGV和巡游点之间的绑定关系,并返回步骤一。对空闲的AGV,由于不强制使其在休息区等待,而是通过巡游的方式,使得后续任务下发时,在任务点附近更有可能存在比较近的空闲AGV,可以提高空闲AGV的任务响应效率。
AGV的巡游方法、装置、设备及可读存储介质
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-10-15授权授权
22021-09-14著录事项变更著录事项变更;IPC(主分类):G05B19/418;变更事项:申请人;变更前:浙江华睿科技有限公司;变更后:浙江华睿科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层;变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
32021-08-31实质审查的生效实质审查的生效;IPC(主分类):G05B19/418;申请日:20210621
42021-08-13公布公布
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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