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天眼查专利纳恩博(常州)科技有限公司专利详情

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CN208557491U_机器人的头部结构以及机器人有效

专利基本信息
申请号CN201920092085.9申请日2019-01-21
公开(公告)号CN208557491U公开(公告)日2019-03-01
申请公布号CN208557491U申请公布日2019-03-01
分类号B25J9/00(2006.01)I; B62K17/00(2006.01)I分类-
发明人刘朝宗; 沈斌申请(专利权)人
代理机构北京景闻知识产权代理有限公司代理人李芳
地址213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港3号楼A座16、17层
摘要本实用新型公开了一种机器人的头部结构以及机器人,头部结构包括:支架;俯仰部,俯仰部可转动地设置在支架上,俯仰部设置有周向限位孔;锁止件,锁止件设置在支架上且位于俯仰部的一侧,锁止件包括:电磁铁、锁止销和复位件,锁止销设置有磁性吸附块,磁性吸附块适于与通电的电磁铁磁性吸合,以使锁止销伸出周向限位孔,复位件设置在电磁铁和锁止销之间,以推动锁止销伸入周向限位孔。由此,通过电磁铁和复位件的组合,可以有效解锁和锁止俯仰部,从而可以保证机器人的使用可靠性,可以保证用户的使用安全。
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12019-03-01授权 授权
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