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CN111946674A_用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法在审

专利基本信息
申请号CN202010732357.4申请日2020-09-25
公开(公告)号CN111946674A公开(公告)日2020-11-17
申请公布号CN111946674A申请公布日2020-11-17
分类号F15B1/02;F15B21/00;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14分类流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
发明人钱林方;邹权;陈红彬;陈龙淼;徐亚栋;羊柳;王满意;孙乐;陈光宋;尹强;姜旭阳申请(专利权)人
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
要想区分是否属于正规的专利代理机构,可以到专利局网站上查询,有专门的专利代理信息页,还包括了正规专利代理机构中的违规行为的惩戒等。
南京理工大学专利中心代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。专利代理师应具备一定的条件,经考核批准,由国家知识产权局颁发专利代理师资格证。
南京理工大学
地址210094 江苏省南京市孝陵卫200号
摘要本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法,装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀;该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩,多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12020-11-17公开-
22020-12-04实质审查的生效-
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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