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CN108422445B_水平多关节型机器人

专利基本信息
申请号CN201810138989.0申请日2018-02-09
公开(公告)号CN108422445B公开(公告)日2019-11-19
申请公布号CN108422445B申请公布日2019-11-19
分类号B25J19/00(2006.01)I分类-
发明人足立悟志申请(专利权)人
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)代理人宋融冰
地址日本山梨县
摘要本发明提供水平多关节型机器人(1),其抑制从基台至第二臂的上表面的高度尺寸,抑制包含电缆的全高较低,具有:基台(2);第一臂(3),其以围绕第一轴线(A)能旋转的方式安装于基台(2)的上方;第一驱动部(4),其使第一臂(3)相对于基台(2)旋转;第二臂(5),其以围绕第二轴线(B)能旋转的方式安装;及第二驱动部(6),其使第二臂(5)相对于第一臂(3)旋转,第一驱动部(4)具有沿第一轴线(A)串联配置的第一马达(8)及第一减速器(9),第二驱动部(6)具有沿第二轴线(B)串联配置的第二马达(12)及第二减速器(13),第二减速器(13)的下表面配置于比第一减速器(9)的上表面更低的位置。
水平多关节型机器人
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12019-11-19授权授权
22019-02-19实质审查的生效实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20180209
32018-08-21公开公开
权利要求
 
截止目前暂无权利要求信息
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