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CN106541418B_末端执行器及工业机器人有效

专利基本信息
申请号CN201510591514.3申请日2015-09-16
公开(公告)号CN106541418B公开(公告)日2019-11-19
申请公布号CN106541418B申请公布日2019-11-19
分类号B25J19/00(2006.01)I分类-
发明人杨桂林; 赵亚平; 杨巍; 张杰; 陈庆盈; 张驰; 赵鹏申请(专利权)人
代理机构上海一平知识产权代理有限公司代理人崔佳佳; 马莉华
地址315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
摘要本发明公开了一种末端执行器和工业机器人。该末端执行器包括气动装置、底板、联动件和至少一台直线电机,直线电机和气动装置安装于底板上,联动件与直线电机和气动装置固定连接,从而联动件能够在气动装置和/或直线电机的带动下运动。该工业机器人包括末端执行器、机械臂、卡盘、切削工具以及传感器,切削工具安装于卡盘上,卡盘与联动件固定连接,传感器设置于切削工具上,以及底板与机械臂的末端固定连接。本发明的末端执行器有效克服了气动系统动态响应差及控制精度低的缺点,提高了整个连续接触性加工过程的稳定性、精确性和可靠性。
末端执行器及工业机器人
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12017-03-29公开 公开
22017-04-26实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20150916
32019-11-19授权 授权
权利要求
 
截止目前暂无权利要求信息
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