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CN112166069A_车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质有效

专利基本信息
申请号CN201980033201.2申请日2019-09-20
公开(公告)号CN112166069A公开(公告)日2021-01-01
申请公布号CN112166069A申请公布日2021-01-01
分类号B62D15/02(2006.01)I分类无轨陆用车辆
发明人商志猛;应佳行;马建云申请(专利权)人
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
要想区分是否属于正规的专利代理机构,可以到专利局网站上查询,有专门的专利代理信息页,还包括了正规专利代理机构中的违规行为的惩戒等。
北京博思佳知识产权代理有限公司代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。专利代理师应具备一定的条件,经考核批准,由国家知识产权局颁发专利代理师资格证。
深圳市大疆创新科技有限公司
地址广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
摘要一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法用于控制车辆,车辆包括转向轮(120)和非转向轮(130),车辆控制方法包括:获取车辆的参考点的位置信息和速度信息,参考点位于车辆的稳定区域,稳定区域包括:非转向轮(130)的轴线(150)上的点以及非转向轮(130)的轴线(150)远离车辆的重心(110)的一侧区域;及根据参考点的位置信息和速度信息,控制转向轮(120)向非转向轮(130)方向运动,以控制车辆在从转向轮(120)向非转向轮(130)的方向上运动。
车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-01-01公开公开
22021-01-19实质审查的生效-
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种车辆控制方法,其特征在于,用于控制车辆,所述车辆包括转向轮和非转向轮,所述车辆控制方法包括:获取所述车辆的参考点的位置信息和速度信息,所述参考点位于所述车辆的稳定区域,所述稳定区域包括:所述非转向轮的轴线上的点以及所述非转向轮的轴线远离所述车辆的重心的一侧区域;及根据所述参考点的位置信息和速度信息,控制所述转向轮向所述非转向轮方向运动,以控制所述车辆在从所述转向轮向所述非转向轮的方向上运动。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述获取所述车辆的参考点的位置信息和速度信息,包括:获取传感器组件所检测的所述参考点的位置信息和速度信息,所述传感器组件安装于所述参考点。

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