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天眼查专利中物智建(武汉)科技有限公司专利详情

一种皮带机跟随式并联机器人

有效
专利申请流程有哪些步骤?
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-09-11
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-07-13
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-09-11
基本信息
申请号CN202021974427.9申请日2020-09-11
授权公告号CN213674111U授权公告日2021-07-13
优先权号
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
-优先权日
专利优先权是指专利申请人就其发明创造第一次提出专利申请后,在法定期限内,又在中国以相同主题的发明创造提出专利申请的,根据有关法律规定,其在后申请以第一次专利申请的日期作为其优先权日,专利申请人依法享有的这种权利,就是优先权。
专利优先权的目的在于,避免在优先权日与实际申请日之间公开的技术内容影响本申请的新颖性和创造性。
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分类号
B25J9/00
B 作业;运输
B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J 机械手;装有操纵装置的容器(单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30;外科用的针头操纵器入A61B17/062;与滚轧机有关的机械手入B21B39/20;与锻压机有关的机械手入B21J13/10;夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00;起重机入B66C;用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00;机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06)〔5〕
B25J9/00 程序控制机械手
B25J9/10
B 作业;运输
B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J 机械手;装有操纵装置的容器(单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30;外科用的针头操纵器入A61B17/062;与滚轧机有关的机械手入B21B39/20;与锻压机有关的机械手入B21J13/10;夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00;起重机入B66C;用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00;机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06)〔5〕
B25J9/00 程序控制机械手
B25J9/10 ·以机械手元件定位装置为特征的〔4〕
申请人信息
申请(专利权)人发明人张柏松;罗俊
地址湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园9栋21层08室邮编430000
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
-代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
-
摘要
本实用新型公开一种皮带机跟随式并联机器人,其包括:主体部、动平台、与主体部固定的驱动装置、连接于驱动装置与动平台之间的连接臂以及与所述动平台固定的拾取结构,所述驱动装置能驱动所述连接臂带动所述动平台在空间内运动,所述皮带机跟随式并联机器人还包括与动平台连接的移动装置,所述拾取结构与所述移动装置固定,所述移动装置能相对所述动平台沿直线做往复运动。本实用新型提供的皮带机跟随式并联机器人,通过在所述动平台上设置移动装置,且移动装置能沿与皮带机运行方向平行的方向运动,当物件在皮带机上进行动态传输时,移动装置能够带动拾取结构作往复运动,实现物件的动抓动放,提高了抓取的准确率。
一种皮带机跟随式并联机器人
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-07-13授权授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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