申请号 | CN202011129270.4 | 申请日 | 2020-10-21 |
公开(公告)号 | CN111967451A | 公开(公告)日 | 2020-11-20 |
申请公布号 | CN111967451A | 申请公布日 | 2020-11-20 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 | 分类 | 计算;推算;计数 |
发明人 | 孟绍旭;朱磊;李成军;郭波;吴志洋 | 申请(专利权)人 | |
代理机构 专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。 要想区分是否属于正规的专利代理机构,可以到专利局网站上查询,有专门的专利代理信息页,还包括了正规专利代理机构中的违规行为的惩戒等。 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。专利代理师应具备一定的条件,经考核批准,由国家知识产权局颁发专利代理师资格证。 | 王庆龙 |
地址 | 100013 北京市东城区北三环东路36号环球贸易中心B座6层 | ||
摘要 | 本发明实施例提供一种道路拥堵检测方法及装置,该方法包括:利用本车的图像采集模块实时采集前方道路图像,利用车辆检测模型进行车辆检测得到前方道路图像中各个前方车辆;使用目标跟踪算法对各个前方车辆进行跟踪,根据跟踪框对应于不同时间的位置得到各个前方车辆相对于本车的相对速度,根据本车速度和相对速度获取各个前方车辆的实际速度;根据实际速度超过预设速度的车辆数量获取拥堵情况。本发明实施例提供的道路拥堵检测方法及装置,通过图像采集、车辆检测、车辆跟踪、速度获取等步骤,实现了利用道路实际行驶的车辆进行实时的道路拥堵检测,不再局限于特定的路段,灵活性强,车辆拥堵信息获取全面,并且道路拥堵检测速度高、资源消耗低。 | ||
序号 | 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
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1 | 2020-11-20 | 公开 | - |
2 | 2020-12-08 | 实质审查的生效 | - |