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CN112192617A_多桁架传输系统的防碰撞控制方法和多桁架传输系统在审

专利基本信息
申请号CN202011103157.9申请日2020-10-15
公开(公告)号CN112192617A公开(公告)日2021-01-08
申请公布号CN112192617A申请公布日2021-01-08
分类号B25J19/06;B25J19/00;B25J9/02分类手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
发明人梁俊杰;李伟琳;徐明光;黄爱群;何洪远申请(专利权)人
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
要想区分是否属于正规的专利代理机构,可以到专利局网站上查询,有专门的专利代理信息页,还包括了正规专利代理机构中的违规行为的惩戒等。
广州华进联合专利商标代理有限公司代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。专利代理师应具备一定的条件,经考核批准,由国家知识产权局颁发专利代理师资格证。
袁雪
地址528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
摘要本发明涉及一种多桁架传输系统的防碰撞控制方法和多桁架传输系统,该多桁架传输系统的防碰撞控制方法,包括以下步骤:设定四种安全距离,分别为D1、D2、D3和D4,其中,D1>D2>D3>D4;获取同一轴向上的相邻两个桁架传输臂之间的距离,当两个桁架传输臂之间的距离小于或等于D1时,控制伺服电机停止动作;当两个桁架传输臂之间的距离到达D2时,控制器执行急停指令;当两个桁架传输臂之间的距离到达D3时,启动安全转矩切断功能,使伺服电机失去转矩输出;当两个桁架传输臂之间的距离到达D4时,两个桁架传输臂之间通过机械限位结构进行硬限位。本方案能够为多桁架传输系统提供一种安全有效的全方位防碰撞解决方案。
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12021-01-08公开-
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
 
截止目前暂无权利要求信息
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