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天眼查专利南京埃斯顿机器人工程有限公司专利详情

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CN110465968A_一种机器人空间位置点镜像方法在审

专利基本信息
申请号CN201910763128.6申请日2019-08-19
公开(公告)号CN110465968A公开(公告)日2019-11-19
申请公布号CN110465968A申请公布日2019-11-19
分类号B25J19/00(2006.01)I; B25J9/16(2006.01)I分类-
发明人冯日月; 潘婷婷; 夏正仙; 王继虎; 王杰高申请(专利权)人
代理机构江苏圣典律师事务所代理人程化铭
地址211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号
摘要本发明公开了一种机器人空间位置点镜像方法,在机器人控制器中提供机器人空间位置点镜像变换模块,对于给定的机器人空间位置点坐标,根据镜像平面与基准平面的关系,通过镜像变换计算得到其关于镜像平面的镜像位置点坐标。同时,本发明方法的镜像变换模块提供镜像类型的参数接口,可以生成不同镜像类型对应的镜像目标点坐标。另外,本发明方法的镜像变换模块提供机器人位置点类型的参数接口,可以对不同类型的机器人空间位置点进行镜像。本发明方法计算简单、使用灵活便捷,可以大幅度降低现场操作人员的工作复杂度,保障现场加工工序的准确性,有利于机器人的标准化作业,提高机器人自动化产线的生产效率。
一种机器人空间位置点镜像方法
法律状态
序号法律状态公告日法律状态法律状态信息
12019-11-19公开 公开
22019-12-13实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00
权利要求
 
截止目前暂无权利要求信息
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